Il castello dei princi d'Acaja in un antica stampa del 1600 
Un piccolo castello, eretto forse contro le scorrerie dei saraceni,  era già esistente nel 1064.  Venne ampliato e fortificato prima dai Savoia e dagli Acaja nel 1300, poi dai francesi nel 1600.
Fu smantellato nel 1698, quando Pinerolo passò dal dominio francese a quello sabaudo.